Soft Robotics: Design, Modeling and Control, a Unified Approach
This book provides a comprehensive and rigorous framework for the emerging field of soft robotics, addressing key challenges at the intersection of design, modeling, and control. Moving beyond traditional rigid-body paradigms, it explores how compliant materials enable new capabilities in dexteri... Lue lisää
This book provides a comprehensive and rigorous framework for the emerging field of soft robotics, addressing key challenges at the intersection of design, modeling, and control. Moving beyond traditional rigid-body paradigms, it explores how compliant materials enable new capabilities in dexteri... Lue lisää
-
Tuotekuvaus
This book provides a comprehensive and rigorous framework for the emerging field of soft robotics, addressing key challenges at the intersection of design, modeling, and control. Moving beyond traditional rigid-body paradigms, it explores how compliant materials enable new capabilities in dexterity, adaptability, and safe interaction, while simultaneously introducing significant theoretical and practical complexities. The volume presents a unified, multidisciplinary framework that integrates continuum mechanics, optimization, and control theory to systematically tackle the challenges of this rapidly evolving field. It introduces novel methodologies for the automated design and fabrication of soft actuators, advanced reduced-order modeling techniques grounded in differential geometry, and efficient model-based control strategies tailored to highly deformable robotic systems. Bridging theory and practice, the book demonstrates how these tools can be applied to real-world soft robotic platforms, including continuum manipulators and grippers inspired by biological systems. Experimental validation complements the theoretical developments, highlighting the feasibility of achieving both computational efficiency and control performance in soft robotic systems. By consolidating recent advances into a coherent framework, this work serves as both a reference and a foundation for future research, making it an essential resource for researchers, engineers, and graduate students working in the field of soft robotics. -
Tuotetiedot
- Kustantaja / Valmistaja Springer Nature Switzerland AG
- ISBN 9783032260239
- Tuotekoodi 9783032260239
- Kirjoittajat Alexander Pogromsky; Brandon Caasenbrood; Henk Nijmeijer
- Sarja Springer Tracts in Advanced Robotics
- Kieli Englanti
- Thema-luokitus Robotiikka; Tekoäly
- Ilmestymispäivä 19.09.2026
- Vuosi 2026
- Tuoteryhmä Ulk tiede, luonto
- Tuotepääryhmä Ulkomaiset tietokirjat
- Tuotelinja Kirjat
- Sivumäärä 246
- Pituus (mm) 235
- Leveys (mm) 155
- Tuotemuoto Kovakantinen
- Tuoteturvallisuusyhteystiedot Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com, Europaplatz 3,69115 Heidelberg, Germany, 69115, Heidelberg
- ALV 13,5%
Tämä tuote kuuluu tuoteryhmiin
Tuotearvostelut Suomalainen.comissa
Tutustu tuotearvostelujen käytäntöihin ja ehtoihin ennen kuin jätät arvostelun.
Suomalainen.com -verkkokaupassa on mahdollista jättää tuotearvosteluja siellä myynnissä olevista tuotteista. Tuotearvosteluja voivat jättää sekä tuotetta Suomalaisesta Kirjakaupasta ostaneet asiakkaat että muut sivuston käyttäjät. Arvostelijan nimimerkin jälkeinen teksti kertoo, onko kyseessä vahvistettu ostaja vai muu asiakas/sivuston käyttäjä.
-
Vahvistettu ostaja - Kyseinen arvostelu on jätetty käyttämällä tuotteen ostajalle lähetettyä sähköpostilinkkiä. Kyseessä on siis vahvistettu ostaja eli arvostelun jättänyt henkilö on ostanut todennetusti kyseisen tuotteen.
-
Vahvistettu suosittelija - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla. Arvostelijan sähköpostiosoite on vahvistettu, jotta on voitu varmistua siitä, että arvostelun on jättänyt oikea henkilö. Suomalainen.com ei kuitenkaan ole vahvistanut, että kyseinen henkilö on ostanut tuotteen.
- Ei tekstiä nimimerkin jälkeen - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla, mutta arvostelun jättäjän sähköpostiosoitetta ei ole vahvistettu.
Tuotearvostelussa pakollisia tietoja ovat tuotteen pistemäärä (tähdet), otsikko sekä arvosteluteksti. Jos jätät arvostelun sinulle lähetetyn sähköpostilinkin kautta, arvostelu julkaistaan käyttämällä etunimeäsi sekä sukunimen ensimmäistä kirjainta.
Jos jätät arvostelun sivustollamme, voit käyttää arvostelussa myös nimimerkkiä. Arvostelun jättämisen yhteydessä sinulta kysytään sähköpostiosoitetta, jonka avulla vahvistamme, että arvostelun on lähettänyt oikea henkilö, eikä esimerkiksi robotti. Tuotearvostelujen palveluntarjoajana toimii Yotpo. Katso Yotpon tietosuojaseloste.
Arvostelut julkaistaan tuotteen kohdalla automaattisesti ja ne tulevat esiin viiveellä. Suomalainen.com pidättää kuitenkin oikeuden poistaa kommentit, jotka sisältävät epäasiallista, herjaavaa tai halventavaa kieltä, vihapuhetta tai ovat muuten hyvän tavan vastaisia, tai joissa markkinoidaan muiden toimijoiden sivustoja tai tuotteita.
Jättämällä arvostelun annat Suomalaiselle Kirjakaupalle oikeuden käyttää kyseisiä arvosteluja omassa markkinoinnissaan (sekä painettu että digitaalinen) ilman erillistä korvausta. Arvosteluja käytetään myös analysointiin ja markkinoinnin kehittämiseen.
Tuotearvostelun jättäneiden kesken arvotaan säännöllisin väliajoin tuotepalkintoja. Tutustu arvonnan sääntöihin täällä.
Mikäli haluat poistaa jättämäsi tuotearvostelun verkkokaupastamme, pyyntö tästä tulee ohjata asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Tuotearvostelut eivät ole tarkoitettu asiakasreklamaatioiden tai tilauskyselyjen tekemiseen. Reklamaatiotapauksissa pyydämme ottamaan yhteyttä asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Jättämällä arvostelun suomalainen.com -verkkokauppaan hyväksyt yllämainitut käytännöt ja ehdot.
Lue lisää tuotearvosteluista.
