Lie Group Robotics
Lie Group Robotics offers a comprehensive computational approach to robot kinematics, dynamics, and control, leveraging the geometry of R³, SO(3), and SE(3). Unlike traditional texts that treat Lie theory as abstract mathematics, this book transforms it into a practical tool, pairing geometric co... Lue lisää
Lie Group Robotics offers a comprehensive computational approach to robot kinematics, dynamics, and control, leveraging the geometry of R³, SO(3), and SE(3). Unlike traditional texts that treat Lie theory as abstract mathematics, this book transforms it into a practical tool, pairing geometric co... Lue lisää
-
Tuotekuvaus
Lie Group Robotics offers a comprehensive computational approach to robot kinematics, dynamics, and control, leveraging the geometry of R³, SO(3), and SE(3). Unlike traditional texts that treat Lie theory as abstract mathematics, this book transforms it into a practical tool, pairing geometric concepts with explicit, implementable formulas. Readers are guided seamlessly from theoretical insights to executable code, making it an essential resource for modern robotics. Key topics include exponential maps, trajectory interpolation, recursive dynamics, and control strategies tailored for industrial arms, drones, humanoids, and space robots. The book spans the entire modeling-to-control pipeline, addressing floating-, jointed-, and fixed-base systems within a unified framework. It introduces innovative results, such as closed-form expressions for the differential of the exponential map and its derivative, and the Principle of Dynamical Balance, which enables efficient recursive algorithms for articulated systems. The unified control theory progresses from Lyapunov stability to advanced methods like nonlinear H8 and impedance control directly on SE(3). Extensive worked examples, MATLAB libraries, and online appendices ensure practical application and mastery of the material. Targeting graduate students, researchers, and engineers, Lie Group Robotics bridges rigorous theory with field-tested solutions. Its computational methods underpin control software in commercial collaborative robots, offering a robust foundation for advancing robotics in industrial, aerospace, and autonomous systems markets. -
Tuotetiedot
- Kustantaja / Valmistaja Taylor & Francis Ltd
- ISBN 9781041397113
- Vuosi 2027
- Tuotekoodi 9781041397113
- Leveys (mm) 178
- Pituus (mm) 254
- Kieli Englanti
- Alanimike Mathematical and Computational Approach to Robot Kinematics, Dynamics, and Control
- Kirjoittajat Jonghoon Park; Wankyun Chung; Youngjin Choi
- Sivumäärä 512
- Tuotelinja Kirjat
- Tuoteryhmä Ulk tiede, luonto
- Tuotemuoto Kovakantinen
- Ilmestymispäivä 22.02.2027
- Tuotepääryhmä Ulkomaiset tietokirjat
- Tuoteturvallisuusyhteystiedot Taylor & Francis Verlag GmbH, GPSR@taylorandfrancis.com, Kaufingerstraße 24, 80331 München, Germany, 80331, München
- Thema-luokitus Algebra; Sovellettu matematiikka; Tekninen suunnittelu; Matematiikkaa insinööreille; Robotiikka; Algoritmit ja tietorakenteet; Tekoäly
- ALV 13,5%
Tämä tuote kuuluu tuoteryhmiin
Tuotearvostelut Suomalainen.comissa
Tutustu tuotearvostelujen käytäntöihin ja ehtoihin ennen kuin jätät arvostelun.
Suomalainen.com -verkkokaupassa on mahdollista jättää tuotearvosteluja siellä myynnissä olevista tuotteista. Tuotearvosteluja voivat jättää sekä tuotetta Suomalaisesta Kirjakaupasta ostaneet asiakkaat että muut sivuston käyttäjät. Arvostelijan nimimerkin jälkeinen teksti kertoo, onko kyseessä vahvistettu ostaja vai muu asiakas/sivuston käyttäjä.
-
Vahvistettu ostaja - Kyseinen arvostelu on jätetty käyttämällä tuotteen ostajalle lähetettyä sähköpostilinkkiä. Kyseessä on siis vahvistettu ostaja eli arvostelun jättänyt henkilö on ostanut todennetusti kyseisen tuotteen.
-
Vahvistettu suosittelija - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla. Arvostelijan sähköpostiosoite on vahvistettu, jotta on voitu varmistua siitä, että arvostelun on jättänyt oikea henkilö. Suomalainen.com ei kuitenkaan ole vahvistanut, että kyseinen henkilö on ostanut tuotteen.
- Ei tekstiä nimimerkin jälkeen - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla, mutta arvostelun jättäjän sähköpostiosoitetta ei ole vahvistettu.
Tuotearvostelussa pakollisia tietoja ovat tuotteen pistemäärä (tähdet), otsikko sekä arvosteluteksti. Jos jätät arvostelun sinulle lähetetyn sähköpostilinkin kautta, arvostelu julkaistaan käyttämällä etunimeäsi sekä sukunimen ensimmäistä kirjainta.
Jos jätät arvostelun sivustollamme, voit käyttää arvostelussa myös nimimerkkiä. Arvostelun jättämisen yhteydessä sinulta kysytään sähköpostiosoitetta, jonka avulla vahvistamme, että arvostelun on lähettänyt oikea henkilö, eikä esimerkiksi robotti. Tuotearvostelujen palveluntarjoajana toimii Yotpo. Katso Yotpon tietosuojaseloste.
Arvostelut julkaistaan tuotteen kohdalla automaattisesti ja ne tulevat esiin viiveellä. Suomalainen.com pidättää kuitenkin oikeuden poistaa kommentit, jotka sisältävät epäasiallista, herjaavaa tai halventavaa kieltä, vihapuhetta tai ovat muuten hyvän tavan vastaisia, tai joissa markkinoidaan muiden toimijoiden sivustoja tai tuotteita.
Jättämällä arvostelun annat Suomalaiselle Kirjakaupalle oikeuden käyttää kyseisiä arvosteluja omassa markkinoinnissaan (sekä painettu että digitaalinen) ilman erillistä korvausta. Arvosteluja käytetään myös analysointiin ja markkinoinnin kehittämiseen.
Tuotearvostelun jättäneiden kesken arvotaan säännöllisin väliajoin tuotepalkintoja. Tutustu arvonnan sääntöihin täällä.
Mikäli haluat poistaa jättämäsi tuotearvostelun verkkokaupastamme, pyyntö tästä tulee ohjata asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Tuotearvostelut eivät ole tarkoitettu asiakasreklamaatioiden tai tilauskyselyjen tekemiseen. Reklamaatiotapauksissa pyydämme ottamaan yhteyttä asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Jättämällä arvostelun suomalainen.com -verkkokauppaan hyväksyt yllämainitut käytännöt ja ehdot.
Lue lisää tuotearvosteluista.
