Statistical sensor fusion
Sensor fusion deals with merging information from two or more sensors, where the area of statistical signal processing provides a powerful toolbox to attack both theoretical and practical problems.
The objective of this book is to explain state of the art theory and algorithms in statistical... Lue lisää
Sensor fusion deals with merging information from two or more sensors, where the area of statistical signal processing provides a powerful toolbox to attack both theoretical and practical problems.
The objective of this book is to explain state of the art theory and algorithms in statistical... Lue lisää
Sensor fusion deals with merging information from two or more sensors, where the area of statistical signal processing provides a powerful toolbox to attack both theoretical and practical problems.
The objective of this book is to explain state of the art theory and algorithms in statistical sensor fusion, covering estimation, detection and nonlinear filtering theory with applications to localization, navigation and tracking problems. The book starts with a review of the theory on linear and nonlinear estimation, with a focus on sensor network applications. Then, general nonlinear filter theory is surveyed with a particular attention to different variants of the Kalman filter and the particle filter. Complexity and implementation issues are discussed in detail. Simultaneous localization and mapping (SLAM) is used as a challenging application area of high-dimensional nonlinear filtering problems.
The book spans the whole range from mathematical foundations provided in extensive appendices, to real-world problems covered in a part surveying standard sensors, motion models and applications in this field.
All models and algorithms are available as object-oriented Matlab code with an extensive data file library, and the examples, which are richly used to illustrate the theory, are supplemented by fully reproducible Matlab code.
The objective of this book is to explain state of the art theory and algorithms in statistical sensor fusion, covering estimation, detection and nonlinear filtering theory with applications to localization, navigation and tracking problems. The book starts with a review of the theory on linear and nonlinear estimation, with a focus on sensor network applications. Then, general nonlinear filter theory is surveyed with a particular attention to different variants of the Kalman filter and the particle filter. Complexity and implementation issues are discussed in detail. Simultaneous localization and mapping (SLAM) is used as a challenging application area of high-dimensional nonlinear filtering problems.
The book spans the whole range from mathematical foundations provided in extensive appendices, to real-world problems covered in a part surveying standard sensors, motion models and applications in this field.
All models and algorithms are available as object-oriented Matlab code with an extensive data file library, and the examples, which are richly used to illustrate the theory, are supplemented by fully reproducible Matlab code.
- Kustantaja / Valmistaja Studentlitteratur AB
- ISBN 9789144127248
- Tuotekoodi 9789144127248
- Kirjoittajat Fredrik Gustafsson
- Kieli Englanti
- Thema-luokitus Todennäköisyys ja tilastot; Elektroniikka; Digitaalinen signaalinkäsittely
- Ilmestymispäivä 07.03.2018
- Vuosi 2018
- Painos 3
- Tuoteryhmä Ruots muu tieto
- Tuotepääryhmä Ruotsinkieliset kirjat
- Tuotelinja Kirjat
- Sivumäärä 543
- Kirjastoluokka TJF; PBT; UYS
- Pituus (mm) 223
- Leveys (mm) 155
- Korkeus (mm) 29
- Paino (g) 785
- Tuotemuoto Pehmeäkantinen
- Tuotemuodon lisätiedot Haka- tai satulasidottu
Tämä tuote kuuluu tuoteryhmiin
Lue lisää tuotearvosteluista
Tuotearvostelut Suomalainen.comissa
Tutustu tuotearvostelujen käytäntöihin ja ehtoihin ennen kuin jätät arvostelun.
Suomalainen.com -verkkokaupassa on mahdollista jättää tuotearvosteluja siellä myynnissä olevista tuotteista. Tuotearvosteluja voivat jättää sekä tuotetta Suomalaisesta Kirjakaupasta ostaneet asiakkaat että muut sivuston käyttäjät. Arvostelijan nimimerkin jälkeinen teksti kertoo, onko kyseessä vahvistettu ostaja vai muu asiakas/sivuston käyttäjä.
-
Vahvistettu ostaja - Kyseinen arvostelu on jätetty käyttämällä tuotteen ostajalle lähetettyä sähköpostilinkkiä. Kyseessä on siis vahvistettu ostaja eli arvostelun jättänyt henkilö on ostanut todennetusti kyseisen tuotteen.
-
Vahvistettu suosittelija - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla. Arvostelijan sähköpostiosoite on vahvistettu, jotta on voitu varmistua siitä, että arvostelun on jättänyt oikea henkilö. Suomalainen.com ei kuitenkaan ole vahvistanut, että kyseinen henkilö on ostanut tuotteen.
- Ei tekstiä nimimerkin jälkeen - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla, mutta arvostelun jättäjän sähköpostiosoitetta ei ole vahvistettu.
Tuotearvostelussa pakollisia tietoja ovat tuotteen pistemäärä (tähdet), otsikko sekä arvosteluteksti. Jos jätät arvostelun sinulle lähetetyn sähköpostilinkin kautta, arvostelu julkaistaan käyttämällä etunimeäsi sekä sukunimen ensimmäistä kirjainta.
Jos jätät arvostelun sivustollamme, voit käyttää arvostelussa myös nimimerkkiä. Arvostelun jättämisen yhteydessä sinulta kysytään sähköpostiosoitetta, jonka avulla vahvistamme, että arvostelun on lähettänyt oikea henkilö, eikä esimerkiksi robotti. Tuotearvostelujen palveluntarjoajana toimii Yotpo. Katso Yotpon tietosuojaseloste.
Arvostelut julkaistaan tuotteen kohdalla automaattisesti ja ne tulevat esiin viiveellä. Suomalainen.com pidättää kuitenkin oikeuden poistaa kommentit, jotka sisältävät epäasiallista, herjaavaa tai halventavaa kieltä, vihapuhetta tai ovat muuten hyvän tavan vastaisia, tai joissa markkinoidaan muiden toimijoiden sivustoja tai tuotteita.
Jättämällä arvostelun annat Suomalaiselle Kirjakaupalle oikeuden käyttää kyseisiä arvosteluja omassa markkinoinnissaan (sekä painettu että digitaalinen) ilman erillistä korvausta. Arvosteluja käytetään myös analysointiin ja markkinoinnin kehittämiseen.
Tuotearvostelun jättäneiden kesken arvotaan säännöllisin väliajoin tuotepalkintoja. Tutustu arvonnan sääntöihin täällä.
Mikäli haluat poistaa jättämäsi tuotearvostelun verkkokaupastamme, pyyntö tästä tulee ohjata asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Tuotearvostelut eivät ole tarkoitettu asiakasreklamaatioiden tai tilauskyselyjen tekemiseen. Reklamaatiotapauksissa pyydämme ottamaan yhteyttä asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Jättämällä arvostelun suomalainen.com -verkkokauppaan hyväksyt yllämainitut käytännöt ja ehdot.
Lue lisää tuotearvosteluista.