Screw Mechanics
This book starts from the general concepts of force and torque and deduces the force screw naturally. The displacement, velocity, and acceleration of a rigid body and rigid-body system are discussed in geometry and algebra with a focus on increasing the intuitive understanding of the readers. Vel... Lue lisää
This book starts from the general concepts of force and torque and deduces the force screw naturally. The displacement, velocity, and acceleration of a rigid body and rigid-body system are discussed in geometry and algebra with a focus on increasing the intuitive understanding of the readers. Vel... Lue lisää
-
Tuotekuvaus
This book starts from the general concepts of force and torque and deduces the force screw naturally. The displacement, velocity, and acceleration of a rigid body and rigid-body system are discussed in geometry and algebra with a focus on increasing the intuitive understanding of the readers. Velocity screw is explained in vector geometry. Momentum screw of a rigid body and the theorem of momentum and moment of momentum are investigated for deducing the dynamics of a rigid body and rigid-body systems. This is the first time to interpret momentum and moment of momentum in such a way. All profound theories are explained in simple language. Screw mechanics focuses on the screw expression of mechanics from statics, to kinematics and dynamics of a rigid body and rigid-body systems. Therefore, the general scope of the book’s content covers from the definition of force screw to the deduction of the screw equation of statics in Newton’s first law, the investigation of the kinematic geometry of rigid-body motion, the deduction of the velocity screw of the end effector in a series kinematic chain from algebra and geometry. The kinetostatics is discussed for force control of a robotic arm. Acceleration in screw form is deduced for establishing the dynamics in Newton-Euler equations. Theorem of kinetic energy expressed in screw is discussed from the viewpoint of deducing the Lagrangian dynamics. Comparison of dynamics in momentum screw, kinetic energy and Newton–Euler equations is commented objectively at last. Screw Mechanics introduces a revolutionary way to map the force, velocity and momentum of a rigid body or system from 3-dimensional space to force screw, velocity screw and momentum screw of one single point in 6-dimensional space of screw. By adopting screw theory as a foundational language, this book presents a unified and elegant framework that seamlessly integrates statics, kinematics, and dynamics. The content starts from a primary level and comes to a very high level. Therefore, the intended readership includes undergraduate students and postgraduate students and scholars in mechanics, robotics, aerospace engineering, civil engineering, mechanical engineering, and vehicle engineering. -
Tuotetiedot
- Kustantaja / Valmistaja Springer Verlag, Singapore
- ISBN 9789819586479
- Vuosi 2026
- Tuotekoodi 9789819586479
- Leveys (mm) 155
- Pituus (mm) 235
- Kieli Englanti
- Alanimike Screw Statics, Kinematics and Dynamics for Multi-Body Systems
- Kirjoittajat Jingshan Zhao
- Sivumäärä 366
- Tuotelinja Kirjat
- Tuoteryhmä Ulk tiede, luonto
- Tuotemuoto Kovakantinen
- Ilmestymispäivä 14.10.2026
- Tuotepääryhmä Ulkomaiset tietokirjat
- Tuoteturvallisuusyhteystiedot Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com, Europaplatz 3,69115 Heidelberg, Germany, 69115, Heidelberg
- Thema-luokitus Differentiaalilaskenta ja yhtälöt; Luonnontieteelliset standardit, tieteellinen mittaaminen jne.; Konetekniikka; Tekniikka: kiinteän aineen mekaniikka
- ALV 13,5%
Tämä tuote kuuluu tuoteryhmiin
Tuotearvostelut Suomalainen.comissa
Tutustu tuotearvostelujen käytäntöihin ja ehtoihin ennen kuin jätät arvostelun.
Suomalainen.com -verkkokaupassa on mahdollista jättää tuotearvosteluja siellä myynnissä olevista tuotteista. Tuotearvosteluja voivat jättää sekä tuotetta Suomalaisesta Kirjakaupasta ostaneet asiakkaat että muut sivuston käyttäjät. Arvostelijan nimimerkin jälkeinen teksti kertoo, onko kyseessä vahvistettu ostaja vai muu asiakas/sivuston käyttäjä.
-
Vahvistettu ostaja - Kyseinen arvostelu on jätetty käyttämällä tuotteen ostajalle lähetettyä sähköpostilinkkiä. Kyseessä on siis vahvistettu ostaja eli arvostelun jättänyt henkilö on ostanut todennetusti kyseisen tuotteen.
-
Vahvistettu suosittelija - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla. Arvostelijan sähköpostiosoite on vahvistettu, jotta on voitu varmistua siitä, että arvostelun on jättänyt oikea henkilö. Suomalainen.com ei kuitenkaan ole vahvistanut, että kyseinen henkilö on ostanut tuotteen.
- Ei tekstiä nimimerkin jälkeen - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla, mutta arvostelun jättäjän sähköpostiosoitetta ei ole vahvistettu.
Tuotearvostelussa pakollisia tietoja ovat tuotteen pistemäärä (tähdet), otsikko sekä arvosteluteksti. Jos jätät arvostelun sinulle lähetetyn sähköpostilinkin kautta, arvostelu julkaistaan käyttämällä etunimeäsi sekä sukunimen ensimmäistä kirjainta.
Jos jätät arvostelun sivustollamme, voit käyttää arvostelussa myös nimimerkkiä. Arvostelun jättämisen yhteydessä sinulta kysytään sähköpostiosoitetta, jonka avulla vahvistamme, että arvostelun on lähettänyt oikea henkilö, eikä esimerkiksi robotti. Tuotearvostelujen palveluntarjoajana toimii Yotpo. Katso Yotpon tietosuojaseloste.
Arvostelut julkaistaan tuotteen kohdalla automaattisesti ja ne tulevat esiin viiveellä. Suomalainen.com pidättää kuitenkin oikeuden poistaa kommentit, jotka sisältävät epäasiallista, herjaavaa tai halventavaa kieltä, vihapuhetta tai ovat muuten hyvän tavan vastaisia, tai joissa markkinoidaan muiden toimijoiden sivustoja tai tuotteita.
Jättämällä arvostelun annat Suomalaiselle Kirjakaupalle oikeuden käyttää kyseisiä arvosteluja omassa markkinoinnissaan (sekä painettu että digitaalinen) ilman erillistä korvausta. Arvosteluja käytetään myös analysointiin ja markkinoinnin kehittämiseen.
Tuotearvostelun jättäneiden kesken arvotaan säännöllisin väliajoin tuotepalkintoja. Tutustu arvonnan sääntöihin täällä.
Mikäli haluat poistaa jättämäsi tuotearvostelun verkkokaupastamme, pyyntö tästä tulee ohjata asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Tuotearvostelut eivät ole tarkoitettu asiakasreklamaatioiden tai tilauskyselyjen tekemiseen. Reklamaatiotapauksissa pyydämme ottamaan yhteyttä asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Jättämällä arvostelun suomalainen.com -verkkokauppaan hyväksyt yllämainitut käytännöt ja ehdot.
Lue lisää tuotearvosteluista.
