Robust Safety-Critical Control
Practical tools and techniques to achieve objectives in safety-critical control This book offers a systematic framework for the safety-critical control of nonlinear uncertain systems, with key contributions such as the development of novel small-gain synthesis and feasible-set reshaping technique... Lue lisää
Practical tools and techniques to achieve objectives in safety-critical control This book offers a systematic framework for the safety-critical control of nonlinear uncertain systems, with key contributions such as the development of novel small-gain synthesis and feasible-set reshaping technique... Lue lisää
-
Tuotekuvaus
Practical tools and techniques to achieve objectives in safety-critical control This book offers a systematic framework for the safety-critical control of nonlinear uncertain systems, with key contributions such as the development of novel small-gain synthesis and feasible-set reshaping techniques to address interactions between the nominal controlled system and dynamic uncertainties. Incorporating recent advancements in the field, this book showcases the strengths of the proposed framework by tackling key theoretical challenges in safety-critical control across multiple benchmark systems. It further highlights the real-world impact of the developed methods and algorithms through practical applications involving vehicles, quadrotors, and robotic manipulators. All results are supported by laboratory experiments with clear explanations. Written by a team of highly qualified authors, Robust Safety-Critical Control includes: Insights into the challenges of designing controllers that maintain safety while achieving desired objectives, in the presence of uncertainties, nonlinear dynamics, and multiple constraintsA mathematical foundation for robust safety-critical control, presented in the appendices covering quadratic optimization, Lyapunov stability theory, input-to-state stability, and the nonlinear small-gain theoremChapter-by-chapter problem formulations and detailed, rigorous developments of the theory and methods, guiding the reader through the process of addressing the fundamental challengesComprehensive system setups for safety-critical control simulations and experimentsReady-to-use code implementations for key algorithms, including the feasible-reshaping technique and small-gain control methods Robust Safety-Critical Control is an excellent reference for researchers and graduate students in systems and control, robotics, transportation and AI seeking to expand their knowledge bases. The text is also highly valuable for engineers and practitioners in control engineering, civil and urban engineering, robotics, and manufacturing. -
Tuotetiedot
- Kustantaja / Valmistaja John Wiley & Sons Inc
- ISBN 9781394400188
- Tuotekoodi 9781394400188
- Alanimike Theory, Application and Experiments
- Kirjoittajat Si Wu; Tengfei Liu; Zhi Liu; Zhong-Ping Jiang
- Kieli Englanti
- Thema-luokitus Elektroniikka ja viestintätekniikka
- Ilmestymispäivä 22.12.2026
- Vuosi 2026
- Tuoteryhmä Ulk tiede, luonto
- Tuotepääryhmä Ulkomaiset tietokirjat
- Tuotelinja Kirjat
- Sivumäärä 352
- Tuotemuoto Kovakantinen
- Tuoteturvallisuusyhteystiedot Easy Access System Europe Oü, 16879218, gpsr.requests@easproject.com, Mustamäe tee 50, 10621, Tallinn, Estonia, 10621, Tallinn
- ALV 13,5%
Tämä tuote kuuluu tuoteryhmiin
Tuotearvostelut Suomalainen.comissa
Tutustu tuotearvostelujen käytäntöihin ja ehtoihin ennen kuin jätät arvostelun.
Suomalainen.com -verkkokaupassa on mahdollista jättää tuotearvosteluja siellä myynnissä olevista tuotteista. Tuotearvosteluja voivat jättää sekä tuotetta Suomalaisesta Kirjakaupasta ostaneet asiakkaat että muut sivuston käyttäjät. Arvostelijan nimimerkin jälkeinen teksti kertoo, onko kyseessä vahvistettu ostaja vai muu asiakas/sivuston käyttäjä.
-
Vahvistettu ostaja - Kyseinen arvostelu on jätetty käyttämällä tuotteen ostajalle lähetettyä sähköpostilinkkiä. Kyseessä on siis vahvistettu ostaja eli arvostelun jättänyt henkilö on ostanut todennetusti kyseisen tuotteen.
-
Vahvistettu suosittelija - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla. Arvostelijan sähköpostiosoite on vahvistettu, jotta on voitu varmistua siitä, että arvostelun on jättänyt oikea henkilö. Suomalainen.com ei kuitenkaan ole vahvistanut, että kyseinen henkilö on ostanut tuotteen.
- Ei tekstiä nimimerkin jälkeen - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla, mutta arvostelun jättäjän sähköpostiosoitetta ei ole vahvistettu.
Tuotearvostelussa pakollisia tietoja ovat tuotteen pistemäärä (tähdet), otsikko sekä arvosteluteksti. Jos jätät arvostelun sinulle lähetetyn sähköpostilinkin kautta, arvostelu julkaistaan käyttämällä etunimeäsi sekä sukunimen ensimmäistä kirjainta.
Jos jätät arvostelun sivustollamme, voit käyttää arvostelussa myös nimimerkkiä. Arvostelun jättämisen yhteydessä sinulta kysytään sähköpostiosoitetta, jonka avulla vahvistamme, että arvostelun on lähettänyt oikea henkilö, eikä esimerkiksi robotti. Tuotearvostelujen palveluntarjoajana toimii Yotpo. Katso Yotpon tietosuojaseloste.
Arvostelut julkaistaan tuotteen kohdalla automaattisesti ja ne tulevat esiin viiveellä. Suomalainen.com pidättää kuitenkin oikeuden poistaa kommentit, jotka sisältävät epäasiallista, herjaavaa tai halventavaa kieltä, vihapuhetta tai ovat muuten hyvän tavan vastaisia, tai joissa markkinoidaan muiden toimijoiden sivustoja tai tuotteita.
Jättämällä arvostelun annat Suomalaiselle Kirjakaupalle oikeuden käyttää kyseisiä arvosteluja omassa markkinoinnissaan (sekä painettu että digitaalinen) ilman erillistä korvausta. Arvosteluja käytetään myös analysointiin ja markkinoinnin kehittämiseen.
Tuotearvostelun jättäneiden kesken arvotaan säännöllisin väliajoin tuotepalkintoja. Tutustu arvonnan sääntöihin täällä.
Mikäli haluat poistaa jättämäsi tuotearvostelun verkkokaupastamme, pyyntö tästä tulee ohjata asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Tuotearvostelut eivät ole tarkoitettu asiakasreklamaatioiden tai tilauskyselyjen tekemiseen. Reklamaatiotapauksissa pyydämme ottamaan yhteyttä asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Jättämällä arvostelun suomalainen.com -verkkokauppaan hyväksyt yllämainitut käytännöt ja ehdot.
Lue lisää tuotearvosteluista.
