Multi-Agent Search under Uncertainty
Plan optimal multi-robot search paths despite imperfect sensor information When multiple robots must locate targets in presence of false positive and false negative detection errors, path planning becomes extraordinarily complex. Multi-Agent Search under Uncertainty addresses this challenge direc... Lue lisää
Plan optimal multi-robot search paths despite imperfect sensor information When multiple robots must locate targets in presence of false positive and false negative detection errors, path planning becomes extraordinarily complex. Multi-Agent Search under Uncertainty addresses this challenge direc... Lue lisää
-
Tuotekuvaus
Plan optimal multi-robot search paths despite imperfect sensor information When multiple robots must locate targets in presence of false positive and false negative detection errors, path planning becomes extraordinarily complex. Multi-Agent Search under Uncertainty addresses this challenge directly. Written by the researchers with combined expertise spanning defense systems, applied mathematics, and machine learning, this book delivers both theoretical foundations in search and screening theory and ready-to-use algorithms for practical implementation. The book covers cooperative search and navigation methods for autonomous mobile agents operating with incomplete or noisy information. Readers learn how Deep Q-Learning enables robots to develop complex behaviors through trial-and-error interactions rather than pre-programmed instructions. Applications span search and rescue operations, military surveillance, environmental monitoring, and security systems. An accompanying website provides Python code for simulation practice. Key topics include: Value-based Q-Learning methods where robots learn expected rewards for specific actions in given states under sensor uncertainty conditionsMulti-agent reinforcement learning approaches for swarm robotics where multiple robots learn cooperatively to accomplish collaborative search tasksDeep reinforcement learning using neural networks to process high-dimensional sensory inputs and execute complex search and tracking behaviorsAlgorithms for finding and tracking both stationary and moving targets while minimizing detection time despite false negative and positive readingsTheoretical contributions to search and screening theory alongside practical algorithms validated in autonomous robotic systems development Designed for graduate students and researchers in robotics and reinforcement learning, this book bridges advanced theory with practical application. Professional developers building autonomous systems will find algorithms tested in real-world robotic development. -
Tuotetiedot
- Kustantaja / Valmistaja John Wiley & Sons Inc
- ISBN 9781394418459
- Tuotekoodi 9781394418459
- Alanimike Reactive and Deep Q-Learning Methods
- Kirjoittajat Barouch Matzliach; Evgeny Kagan; Irad Ben-Gal
- Kieli Englanti
- Thema-luokitus Tekniset tieteet (insinööritieteet); Algoritmit ja tietorakenteet
- Ilmestymispäivä 08.10.2026
- Vuosi 2026
- Tuoteryhmä Ulk tiede, luonto
- Tuotepääryhmä Ulkomaiset tietokirjat
- Tuotelinja Kirjat
- Sivumäärä 128
- Tuotemuoto Kovakantinen
- Tuoteturvallisuusyhteystiedot Easy Access System Europe Oü, 16879218, gpsr.requests@easproject.com, Mustamäe tee 50, 10621, Tallinn, Estonia, 10621, Tallinn
- ALV 13,5%
Tämä tuote kuuluu tuoteryhmiin
Tuotearvostelut Suomalainen.comissa
Tutustu tuotearvostelujen käytäntöihin ja ehtoihin ennen kuin jätät arvostelun.
Suomalainen.com -verkkokaupassa on mahdollista jättää tuotearvosteluja siellä myynnissä olevista tuotteista. Tuotearvosteluja voivat jättää sekä tuotetta Suomalaisesta Kirjakaupasta ostaneet asiakkaat että muut sivuston käyttäjät. Arvostelijan nimimerkin jälkeinen teksti kertoo, onko kyseessä vahvistettu ostaja vai muu asiakas/sivuston käyttäjä.
-
Vahvistettu ostaja - Kyseinen arvostelu on jätetty käyttämällä tuotteen ostajalle lähetettyä sähköpostilinkkiä. Kyseessä on siis vahvistettu ostaja eli arvostelun jättänyt henkilö on ostanut todennetusti kyseisen tuotteen.
-
Vahvistettu suosittelija - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla. Arvostelijan sähköpostiosoite on vahvistettu, jotta on voitu varmistua siitä, että arvostelun on jättänyt oikea henkilö. Suomalainen.com ei kuitenkaan ole vahvistanut, että kyseinen henkilö on ostanut tuotteen.
- Ei tekstiä nimimerkin jälkeen - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla, mutta arvostelun jättäjän sähköpostiosoitetta ei ole vahvistettu.
Tuotearvostelussa pakollisia tietoja ovat tuotteen pistemäärä (tähdet), otsikko sekä arvosteluteksti. Jos jätät arvostelun sinulle lähetetyn sähköpostilinkin kautta, arvostelu julkaistaan käyttämällä etunimeäsi sekä sukunimen ensimmäistä kirjainta.
Jos jätät arvostelun sivustollamme, voit käyttää arvostelussa myös nimimerkkiä. Arvostelun jättämisen yhteydessä sinulta kysytään sähköpostiosoitetta, jonka avulla vahvistamme, että arvostelun on lähettänyt oikea henkilö, eikä esimerkiksi robotti. Tuotearvostelujen palveluntarjoajana toimii Yotpo. Katso Yotpon tietosuojaseloste.
Arvostelut julkaistaan tuotteen kohdalla automaattisesti ja ne tulevat esiin viiveellä. Suomalainen.com pidättää kuitenkin oikeuden poistaa kommentit, jotka sisältävät epäasiallista, herjaavaa tai halventavaa kieltä, vihapuhetta tai ovat muuten hyvän tavan vastaisia, tai joissa markkinoidaan muiden toimijoiden sivustoja tai tuotteita.
Jättämällä arvostelun annat Suomalaiselle Kirjakaupalle oikeuden käyttää kyseisiä arvosteluja omassa markkinoinnissaan (sekä painettu että digitaalinen) ilman erillistä korvausta. Arvosteluja käytetään myös analysointiin ja markkinoinnin kehittämiseen.
Tuotearvostelun jättäneiden kesken arvotaan säännöllisin väliajoin tuotepalkintoja. Tutustu arvonnan sääntöihin täällä.
Mikäli haluat poistaa jättämäsi tuotearvostelun verkkokaupastamme, pyyntö tästä tulee ohjata asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Tuotearvostelut eivät ole tarkoitettu asiakasreklamaatioiden tai tilauskyselyjen tekemiseen. Reklamaatiotapauksissa pyydämme ottamaan yhteyttä asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Jättämällä arvostelun suomalainen.com -verkkokauppaan hyväksyt yllämainitut käytännöt ja ehdot.
Lue lisää tuotearvosteluista.
