Safety-Critical Control with Lyapunov and Barrier Functions
This book presents a comprehensive framework for designing control systems that must operate safely in complex, real-world environments. It addresses the critical challenge facing modern autonomous systems: how to guarantee both stability and safety when dynamics are inherently nonsmooth. Safety-... Lue lisää
This book presents a comprehensive framework for designing control systems that must operate safely in complex, real-world environments. It addresses the critical challenge facing modern autonomous systems: how to guarantee both stability and safety when dynamics are inherently nonsmooth. Safety-... Lue lisää
-
Tuotekuvaus
This book presents a comprehensive framework for designing control systems that must operate safely in complex, real-world environments. It addresses the critical challenge facing modern autonomous systems: how to guarantee both stability and safety when dynamics are inherently nonsmooth. Safety-Critical Control with Lyapunov and Barrier Functions: From Smooth to Nonsmooth Methods presents a unified methodology integrating stability (via Lyapunov functions) and safety constraint enforcement (via barrier functions). Its key strength is the rigorous treatment of nonsmooth dynamics using generalized derivatives, set-valued mappings, and differential inclusions. The text progresses systematically from nonsmooth analysis and stability theory through safety enforcement and unified synthesis methods, including optimization-based quadratic program controllers and Lyapunov-barrier function designs. It bridges abstract theory with real-time implementation, addressing practical constraints like input saturation and dynamic environments. Readers gain theoretical understanding and practical tools to design control systems for autonomous vehicles, robotics, energy networks, and other safety-critical applications requiring simultaneous performance and constraint satisfaction. This book is designed for graduate students, researchers, and practitioners in control systems engineering, robotics, autonomous systems, and applied mathematics who require advanced methods for safety-critical applications. It is particularly valuable for those working on autonomous vehicles, robotic manipulation, cyber-physical systems, and other domains where safety constraints cannot be compromised. -
Tuotetiedot
- Kustantaja / Valmistaja Taylor & Francis Ltd
- ISBN 9781041435761
- Tuotekoodi 9781041435761
- Alanimike From Smooth to Nonsmooth Methods
- Kirjoittajat Jianglin Lan
- Kieli Englanti
- Thema-luokitus Energia, energiantuotanto, energianjakelu ja energian varastointi; Robotiikka; Tekoäly
- Ilmestymispäivä 22.01.2027
- Vuosi 2027
- Tuoteryhmä Ulk tiede, luonto
- Tuotepääryhmä Ulkomaiset tietokirjat
- Tuotelinja Kirjat
- Sivumäärä 256
- Pituus (mm) 234
- Leveys (mm) 156
- Tuotemuoto Kovakantinen
- Tuoteturvallisuusyhteystiedot Taylor & Francis Verlag GmbH, GPSR@taylorandfrancis.com, Kaufingerstraße 24, 80331 München, Germany, 80331, München
- ALV 13,5%
Tämä tuote kuuluu tuoteryhmiin
Tuotearvostelut Suomalainen.comissa
Tutustu tuotearvostelujen käytäntöihin ja ehtoihin ennen kuin jätät arvostelun.
Suomalainen.com -verkkokaupassa on mahdollista jättää tuotearvosteluja siellä myynnissä olevista tuotteista. Tuotearvosteluja voivat jättää sekä tuotetta Suomalaisesta Kirjakaupasta ostaneet asiakkaat että muut sivuston käyttäjät. Arvostelijan nimimerkin jälkeinen teksti kertoo, onko kyseessä vahvistettu ostaja vai muu asiakas/sivuston käyttäjä.
-
Vahvistettu ostaja - Kyseinen arvostelu on jätetty käyttämällä tuotteen ostajalle lähetettyä sähköpostilinkkiä. Kyseessä on siis vahvistettu ostaja eli arvostelun jättänyt henkilö on ostanut todennetusti kyseisen tuotteen.
-
Vahvistettu suosittelija - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla. Arvostelijan sähköpostiosoite on vahvistettu, jotta on voitu varmistua siitä, että arvostelun on jättänyt oikea henkilö. Suomalainen.com ei kuitenkaan ole vahvistanut, että kyseinen henkilö on ostanut tuotteen.
- Ei tekstiä nimimerkin jälkeen - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla, mutta arvostelun jättäjän sähköpostiosoitetta ei ole vahvistettu.
Tuotearvostelussa pakollisia tietoja ovat tuotteen pistemäärä (tähdet), otsikko sekä arvosteluteksti. Jos jätät arvostelun sinulle lähetetyn sähköpostilinkin kautta, arvostelu julkaistaan käyttämällä etunimeäsi sekä sukunimen ensimmäistä kirjainta.
Jos jätät arvostelun sivustollamme, voit käyttää arvostelussa myös nimimerkkiä. Arvostelun jättämisen yhteydessä sinulta kysytään sähköpostiosoitetta, jonka avulla vahvistamme, että arvostelun on lähettänyt oikea henkilö, eikä esimerkiksi robotti. Tuotearvostelujen palveluntarjoajana toimii Yotpo. Katso Yotpon tietosuojaseloste.
Arvostelut julkaistaan tuotteen kohdalla automaattisesti ja ne tulevat esiin viiveellä. Suomalainen.com pidättää kuitenkin oikeuden poistaa kommentit, jotka sisältävät epäasiallista, herjaavaa tai halventavaa kieltä, vihapuhetta tai ovat muuten hyvän tavan vastaisia, tai joissa markkinoidaan muiden toimijoiden sivustoja tai tuotteita.
Jättämällä arvostelun annat Suomalaiselle Kirjakaupalle oikeuden käyttää kyseisiä arvosteluja omassa markkinoinnissaan (sekä painettu että digitaalinen) ilman erillistä korvausta. Arvosteluja käytetään myös analysointiin ja markkinoinnin kehittämiseen.
Tuotearvostelun jättäneiden kesken arvotaan säännöllisin väliajoin tuotepalkintoja. Tutustu arvonnan sääntöihin täällä.
Mikäli haluat poistaa jättämäsi tuotearvostelun verkkokaupastamme, pyyntö tästä tulee ohjata asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Tuotearvostelut eivät ole tarkoitettu asiakasreklamaatioiden tai tilauskyselyjen tekemiseen. Reklamaatiotapauksissa pyydämme ottamaan yhteyttä asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Jättämällä arvostelun suomalainen.com -verkkokauppaan hyväksyt yllämainitut käytännöt ja ehdot.
Lue lisää tuotearvosteluista.
