FPGA-Based Implementation of Fractional-order PID controllers
This book provides a comprehensive overview of fractional-order PID control strategies, with a particular focus on both set-point and variable set-point methods. It presents the design, development and implementation of FPGA-based Fractional-order Proportional-Integral-Derivative (FOPID) controll... Lue lisää
This book provides a comprehensive overview of fractional-order PID control strategies, with a particular focus on both set-point and variable set-point methods. It presents the design, development and implementation of FPGA-based Fractional-order Proportional-Integral-Derivative (FOPID) controll... Lue lisää
-
Tuotekuvaus
This book provides a comprehensive overview of fractional-order PID control strategies, with a particular focus on both set-point and variable set-point methods. It presents the design, development and implementation of FPGA-based Fractional-order Proportional-Integral-Derivative (FOPID) controllers using a hybrid fixed- and floating-point architecture, optimised for real-time embedded applications. The methodologies are seamlessly integrated with MATLAB/Simulink and Xilinx Vivado workflows, providing practical and replicable solutions for researchers, engineers, and system developers. Real-time validation is achieved through the FPGA-in-the-Loop (FIL) technique, which is tested across various DC motor models, including Permanent Magnet, Series, Shunt, and Brushless DC motors, using the Xilinx Zynq-7000 SoC platform. This book is particularly valuable to professionals working in fractional-order control, classical PID design, digital approximation techniques, and embedded hardware-software co-design. It addresses critical limitations of conventional PID controllers, especially in systems characterised by nonlinearity or long time delays, which are common challenges in industrial and autonomous applications. Given that nearly 80% of low-level industrial controllers are PID-based, this work makes a significant contribution to advancing next-generation control systems for real-time automation. Additionally, the book serves as a robust academic resource for undergraduate and postgraduate students in the fields of control systems, digital design, and embedded electronics. The key highlights of the book are as follows:- Comprehensive review of fractional-order controller theory and design. - Implementation of hybrid fixed- and floating-point architectures on FPGA. - Application of FPGA-in-the-Loop (FIL) methodology for real-time validation. - Practical demonstration of FOPID controllers using the Xilinx Zynq-7000 platform. - Valuable for research, development, and instruction in both academic and industrial contexts -
Tuotetiedot
- Kustantaja / Valmistaja Springer Nature Switzerland AG
- ISBN 9783032381330
- Tuotekoodi 9783032381330
- Alanimike Case Studies on DC Motor Control
- Kirjoittajat Aijaz Ali; Kishore Bingi; Rosdiazli Ibrahim
- Sarja Studies in Systems, Decision and Control
- Kieli Englanti
- Thema-luokitus Sulautetut järjestelmät; Tietokoneverkot ja tietoliikenne; Tekoäly
- Ilmestymispäivä 14.10.2026
- Vuosi 2026
- Tuoteryhmä Ulk talous, yhteiskunta
- Tuotepääryhmä Ulkomaiset tietokirjat
- Tuotelinja Kirjat
- Sivumäärä 113
- Pituus (mm) 235
- Leveys (mm) 155
- Tuotemuoto Kovakantinen
- Tuoteturvallisuusyhteystiedot Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com, Europaplatz 3,69115 Heidelberg, Germany, 69115, Heidelberg
- ALV 13,5%
Tämä tuote kuuluu tuoteryhmiin
Tuotearvostelut Suomalainen.comissa
Tutustu tuotearvostelujen käytäntöihin ja ehtoihin ennen kuin jätät arvostelun.
Suomalainen.com -verkkokaupassa on mahdollista jättää tuotearvosteluja siellä myynnissä olevista tuotteista. Tuotearvosteluja voivat jättää sekä tuotetta Suomalaisesta Kirjakaupasta ostaneet asiakkaat että muut sivuston käyttäjät. Arvostelijan nimimerkin jälkeinen teksti kertoo, onko kyseessä vahvistettu ostaja vai muu asiakas/sivuston käyttäjä.
-
Vahvistettu ostaja - Kyseinen arvostelu on jätetty käyttämällä tuotteen ostajalle lähetettyä sähköpostilinkkiä. Kyseessä on siis vahvistettu ostaja eli arvostelun jättänyt henkilö on ostanut todennetusti kyseisen tuotteen.
-
Vahvistettu suosittelija - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla. Arvostelijan sähköpostiosoite on vahvistettu, jotta on voitu varmistua siitä, että arvostelun on jättänyt oikea henkilö. Suomalainen.com ei kuitenkaan ole vahvistanut, että kyseinen henkilö on ostanut tuotteen.
- Ei tekstiä nimimerkin jälkeen - Kyseinen arvostelu on jätetty suomalainen.com -verkkosivustolla, mutta arvostelun jättäjän sähköpostiosoitetta ei ole vahvistettu.
Tuotearvostelussa pakollisia tietoja ovat tuotteen pistemäärä (tähdet), otsikko sekä arvosteluteksti. Jos jätät arvostelun sinulle lähetetyn sähköpostilinkin kautta, arvostelu julkaistaan käyttämällä etunimeäsi sekä sukunimen ensimmäistä kirjainta.
Jos jätät arvostelun sivustollamme, voit käyttää arvostelussa myös nimimerkkiä. Arvostelun jättämisen yhteydessä sinulta kysytään sähköpostiosoitetta, jonka avulla vahvistamme, että arvostelun on lähettänyt oikea henkilö, eikä esimerkiksi robotti. Tuotearvostelujen palveluntarjoajana toimii Yotpo. Katso Yotpon tietosuojaseloste.
Arvostelut julkaistaan tuotteen kohdalla automaattisesti ja ne tulevat esiin viiveellä. Suomalainen.com pidättää kuitenkin oikeuden poistaa kommentit, jotka sisältävät epäasiallista, herjaavaa tai halventavaa kieltä, vihapuhetta tai ovat muuten hyvän tavan vastaisia, tai joissa markkinoidaan muiden toimijoiden sivustoja tai tuotteita.
Jättämällä arvostelun annat Suomalaiselle Kirjakaupalle oikeuden käyttää kyseisiä arvosteluja omassa markkinoinnissaan (sekä painettu että digitaalinen) ilman erillistä korvausta. Arvosteluja käytetään myös analysointiin ja markkinoinnin kehittämiseen.
Tuotearvostelun jättäneiden kesken arvotaan säännöllisin väliajoin tuotepalkintoja. Tutustu arvonnan sääntöihin täällä.
Mikäli haluat poistaa jättämäsi tuotearvostelun verkkokaupastamme, pyyntö tästä tulee ohjata asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Tuotearvostelut eivät ole tarkoitettu asiakasreklamaatioiden tai tilauskyselyjen tekemiseen. Reklamaatiotapauksissa pyydämme ottamaan yhteyttä asiakaspalveluumme: asiakaspalvelu@suomalainen.com.
Jättämällä arvostelun suomalainen.com -verkkokauppaan hyväksyt yllämainitut käytännöt ja ehdot.
Lue lisää tuotearvosteluista.
